本篇项目灵感来自于中科院计算所一生一芯项目

每年大创立项季，小坦克上总能看到许许多多同学求捞大创。许多学生带着一腔热血涌入大创项目，但由于各种不可抗力因素，往往最后早早开摆，到结项时才发现什么都没做，综测+1。这个大创是我的一个尝试，我由衷地希望大家在大创中能真正学到东西，培养自己的能力。因此这个大创不主要以项目为导向，而是以学习为导向。最后一年过去，大家能独立将成品做出来固然不错，但我更想看到大家在这一年中真正从实践中学习，吸收内化为自己成长的养分。
大创海报

Q：既然不以项目为导向，不担心无法结项等问题吗？
A： 该项目是队内大创，也就是我们已经有成熟的解决方案，想要结项绰绰有余。但这并不意味着你可以直接开摆。将这些告诉大家，是希望大家没有后顾之忧将重心放在学习知识而不是项目进度之上。我希望大家独立设计制作出成品，并进一步在往年的方案上做出改进。若直接开摆，我也没有办法。能否学到东西、能否完成项目全依托大家的自觉。

如何科学地提问？

我强烈地推荐大家阅读这两篇文章Stop-Ask-Questions-The-Stupid-Ways ，How-To-Ask-Questions-The-Smart-Way，学习科学优雅的提问方法。

项目的大部分内容还是依靠大家自学，关于如何自学，无外乎三个好朋友STFW，RTFM和RTFSC（读了上面两篇文章就知道这个是什么）。

善用搜索引擎，既然这个出现了这个问题，你肯定不是第一个遇到的。网络上往往有许多解决方案。同时，我强烈推荐大家减少使用百度的频率，能读英文不读中文，特别是当项目深入的时候。Google>Bing>Baidu。

Q：怎么提问还需要学习吗？
A： 是的。许多同学遇到无法解决的问题往往第一个想法直接抛给大佬，特别在学习C语言和计算机相关内容时，担任朋辈导师的经历也让我深深体会到了这点。学习到新东西，是依靠自己吸收理解，像弱智一样的提问只会害了自己（这不是为了攻击大家，我曾经也是这样走过来的）。学会正确科学的提问方式尤为重要。更多内容阅读ysyx项目解释

Q：中文社区有现有的资源，我为什么还要费劲去看英文？
A： 随着学习的深入，你会发现中文社区的资料越来越少。CSDN上许多内容都是别人调试的经验，很多往往不详细、有错误，而且单单会解决这个问题并不能让你成长，看官方的英文文档是学习到新知识最直接高效的方式。如果无法摆脱依赖百度，只能说你放弃了成长的机会。

Q：既然靠自学，那我参加这个大创还有什么意义？我为什么不直接自己学习？
A： 说得没错，完全靠自己也是可以学会这些东西的。这个项目的意义在于给刚入门的新人学习路径一个大致的方向，避免走弯路；并且提供这个平台，定期check和push进度，激励大家。此外更希望大家掌握学习的方法，而不是知识本身。

项目时间节点规划

可以先看看野生钢铁侠 的视频，了解了解学会设计电路板在DIY中的意义。

大创时间一年，明年6月之前项目要基本成型，也就是说，到时候不单要有完整的设计解决方案，还要做出实际可用的成品。对于没有接触过嵌入式同学时间确实紧迫。不过大家也不用过度紧张，大家都有自己的时间安排，按着自己的节奏来就好。

目前的节点规划

在学习时，需要大家在这建立自己的学习记录。

学习阶段-最小系统板（1个月）

这个阶段，大家主要是自己学习最小系统板相关知识，能独立自主地用AD画出最小系统板的PCB版图。

几个目标：

  • 学会AD的使用
  • 弄清最小系统板的原理
  • 学会阅读芯片手册Datasheet
  • 独立绘制出自己的最小系统板，有能力发嘉立创打板、焊接并成功点亮小灯。

注意：不要使用AD自动布线！不要使用自动布线！不要使用自动布线！

最近要到考试周了，大家时间也很紧，还是以自己的其他安排优先。大创项目进度也一般主要是在寒假推动。不过线下学习交流还是更加方便一些，在寒假之前完成也可以带大家使用工训楼的设备焊接。量力而行吧！一个月之内能用AD绘制出最小系统板，朝着这个ddl去吧。

扩展内容——Robomaster底控板的设计

（待完善）

通信协议和电控

（待完善）